如果您曾在倉庫或配送中心工作過，那么您很可能遇到過自動導引車 (AGV)。半個多世紀以來，AGV 一直在移動事物。

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但如今，組織正在依靠自主移動機器人 (AMR) 來自動化關(guān)鍵工作流程。 

那么 AMR 與 AGV 有什么不同呢？為什么要為您的設(shè)施考慮 AMR 而不是 AGV？讓我們了解 AMR 的主要區(qū)別和更多信息。 

AGV和AMR的根本區(qū)別是什么？

AGV 遵循固定的路線，通常沿著埋在地下的電線或磁鐵——這與火車和汽車之間的區(qū)別沒有什么不同。AGV 可能足夠聰明，可以使用簡單的傳感器來避免在途中撞到障礙物，但它還不夠聰明，無法繞過它們。

事實上，AGV 一點也不聰明——沒有太多的車載智能，它們只能服從簡單的命令。這意味著當任何事情都不完全符合他們的喜好時，AGV 往往會遇到麻煩。AMR 可以使用您在初始設(shè)置期間創(chuàng)建的設(shè)施地圖動態(tài)移動。 

除了這個根本區(qū)別之外，AMR 的突出之處在于避障。他們可以看到障礙物并繞過它來完成他們指定的任務(wù)。另一方面，AGV 可以感知障礙物，但它們只是停下來等到有人移開障礙物。 

與 AGV 相比，AMR 如何處理障礙物？

AMR 知道他們的目的地，因此他們可以改變路線以到達他們應(yīng)該到達的任何地方。例如，在谷歌地圖中，您可以看到許多到達目的地的路線，然后選擇最適合您的路線，無論是為了避免交通擁堵還是事故。同樣，當 AMR 感應(yīng)到途中有障礙物時，如果無法安全繞過障礙物，它們可以掉頭并采取另一條路線。  

事實上，AMR 甚至可以避開移動的物體；它們配備了傳感器、3D 深度攝像頭和激光雷達技術(shù)，以確保周圍人員的安全。這些傳感器協(xié)同工作，以促進機器人視野內(nèi)靜態(tài)和動態(tài)物體的視覺和智能識別。 

AGV 與 AMR 需要哪些基礎(chǔ)設(shè)施變化？

對于 AGV，您需要使用膠帶、電線或信標在您的設(shè)施中創(chuàng)建路線，并且 AGV 僅限于完成任務(wù)時才使用此固定路徑。對于 AMR，您不必進行這些物理基礎(chǔ)設(shè)施更新。AMR 可以采取多條路線完成任務(wù)；您只需要在機器人軟件上創(chuàng)建您的設(shè)施地圖。 

在 IT 基礎(chǔ)架構(gòu)方面，如果您使用基于云的 AMR，它可以與任何設(shè)施的現(xiàn)有 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)一起使用。由于工作流是基于使用拖放功能的軟件構(gòu)建的，因此幾乎任何人都可以使用這些 AMR。您無需成為 IT 專家即可使用這些機器人。數(shù)據(jù)存儲在云端，因此您甚至可以為您的設(shè)施添加更多機器人。 

AMR 比 AGV 更安全嗎？

關(guān)于 AMR 的最好的事情之一是它們相當安全。對于 AGV，最好培訓員工避開機器人。因此，在使用 AGV 的設(shè)施中，通常的做法是要求人類不要在有磁帶的路徑上行走。 

AMR 經(jīng)過訓練可以避開人類，并且足夠聰明，可以識別各種障礙物，包括人、叉車、手推車、貨架、盒子等等。AMR 提供商正在為這些機器人設(shè)計智能。例如，基于云的 AMR 可以利用機器學習算法來識別不同類型的物料搬運設(shè)備。 

AGV和AMR的維護需要花很多錢嗎？

使用用于 AGV 的磁帶，您需要花費大量時間和精力進行維護。這些磁帶很脆弱，人們總是從上面走過，或者叉車在上面移動。如此大的流量可能會損壞磁帶，因此您需要定期維護這些磁帶。如果有任何損壞，AGV 將無法在其路線上移動。 

由于 AMR 的地面沒有基礎(chǔ)設(shè)施，因此無需維護太多。 

AGV 與 AMR 的投資回報率或投資是多少？

雖然 AMR 確實使用了先進的攝像頭、激光傳感器和硬件，但從長遠來看，AMR 可能比 AGV 便宜得多。您不需要電線、磁鐵、信標或任何其他昂貴的硬件來部署 AMR，因此設(shè)置 AMR 快速且相對便宜。您還會發(fā)現(xiàn) AMR 可以更快、更可靠地完成任務(wù)，這可以節(jié)省您的時間和金錢。 

AGV 是巨大的資本投資，可能有更長的投資回收期。使用 AMR，如果您不想直接購買機器人，您可以選擇機器人即服務(wù) (RaaS) 模式，它的工作方式類似于租賃，并且有每月訂閱選項。這樣，您可以更快地獲得回報。如果您的需求發(fā)生變化，您還可以輕松擴展您的運營。