AGV小車(chē)電池種類(lèi)
AGV電池作為AGV小車(chē)動(dòng)力能源,一般采用24V或48V直流供電,需具備循環(huán)充放電次數(shù)多,自放電率低,使用壽命長(zhǎng),深放電能力強(qiáng),充電效率高,動(dòng)力強(qiáng),抗震能力強(qiáng),少維護(hù)或免維護(hù)等的優(yōu)勢(shì)。目前,AGV小車(chē)有用到的幾種電池有:鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鉛酸蓄電池和鋰電池等,下面就大家對(duì)比分析下不同種類(lèi)的AGV電池特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì):
1、AGV鎳鎘蓄電池正極活性物質(zhì)主要由鎳制成,負(fù)極活性物質(zhì)主要有鎘制成的一種堿性蓄電池。用于AGV小車(chē)的鎳鎘蓄電池內(nèi)阻大,可供大電流放電,放電時(shí)電壓變化小。與其他種類(lèi)電池相比之下,鎳鎘電池可耐過(guò)充電或放過(guò)電,操作簡(jiǎn)單方便。放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異,大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL,實(shí)使用溫范圍在-20度-60度,在此范圍內(nèi)要進(jìn)行放電,可重復(fù)500次以上的充放電。
2、AGV鎳氫蓄電池正極活性物質(zhì)主要由鎳制成,負(fù)極活性物質(zhì)主要由貯氫合金制成的一種堿性蓄電池。鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來(lái)的,它以相同的價(jià)格提供比鎳鎘電池更高的電容量、比較不明顯的記憶效應(yīng)、以及比較低的環(huán)境污染??捎脤?zhuān)門(mén)的充電器充電可在一小時(shí)快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長(zhǎng)時(shí)間,可重復(fù)500次以上的充放。
3、AGV鉛酸蓄電池電極主要由鉛及其氧化物制成,電解液是硫酸溶液的一種蓄電池。AGV鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性,電壓特性平穩(wěn),使用壽命長(zhǎng),適用范圍廣,原材料豐富,且可再生使用及造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。主要應(yīng)用在交通運(yùn)輸、礦山、港口、國(guó)防、計(jì)算機(jī)、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域,是社會(huì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)和人類(lèi)生活中不可缺少的產(chǎn)品。
4、AGV鋰電池鋰電池是一類(lèi)由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,能量密度是其2倍。高電壓,平均使用電壓為3.6V,是鎳鎘電池,鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量,廣泛的使用溫度-20度-60度,充放壽命長(zhǎng),經(jīng)過(guò)500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,工作穩(wěn)定的特點(diǎn),應(yīng)用非常廣泛。而AGV鋰電池又可分為磷酸鐵鋰電池與三元鋰電池兩類(lèi)。
磷酸鐵鋰鋰電池:支持倍率充放電,常見(jiàn)為1C放電,2C充電,滿(mǎn)足快充要求,能量密度相對(duì)鉛酸電池高,相同容量可道以做到更輕更小體積。無(wú)污染,尺寸可定制,滿(mǎn)足小車(chē)不同尺寸需求。對(duì)于快速充電應(yīng)用,一般選用磷內(nèi)酸鐵鋰電池。三元鋰電池:支持0.5C充電,0.5C放電,能量密度相對(duì)磷酸鐵鋰電池高,但是電池?zé)岱€(wěn)定性較差,不容支持倍率充放電。對(duì)于在線(xiàn)充電無(wú)需快充應(yīng)用,一般選用此三元電池。
目前,從眾多AGV小車(chē)廠(chǎng)家獲悉,智能AGV小車(chē)絕大多數(shù)使用的是鉛酸電池與鋰電池這兩種。這兩種電池有著各自的優(yōu)勢(shì)與缺點(diǎn),鉛酸電池有著價(jià)格便宜、技術(shù)成熟、安全性高等優(yōu)點(diǎn),但也有著能量密度低、壽命短等缺陷。鋰電池的優(yōu)勢(shì)很多,環(huán)保無(wú)污染、能量密度高、使用壽命長(zhǎng)、相比鉛酸電池更輕小等,缺點(diǎn)是安全系數(shù)不高,有著失火爆炸隱患。