目前AGV充電方式有幾下幾種：

一、按操作方式分類：手動、自動、換電池

手動：通過人工方式插拔方式給AGV小車充電；

自動：當(dāng)AGV小車電量不足時，將按照地面指揮系統(tǒng)自動找到充電系統(tǒng)，然后自動接入充電機的接頭進行充電；

換電池：通過多備AGV電池的方式來滿足AGV小車的作業(yè)。

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二、按連接方式分類：無線充電和有線充電（也可稱為接觸式充電）

無線充電：通過無線技術(shù)給AGV電池充電，無相應(yīng)機械接觸點，安全性更高；

有線充電：通過AGV電池與充電機的充電插頭相接觸而進行充電。

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