?勁馳科技專業(yè)生產(chǎn)AGV小車鋰電池，品質(zhì)穩(wěn)定！以為詳細(xì)介紹英國(guó)第二大連鎖超市倉(cāng)庫(kù)用什么樣的機(jī)器人？

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   Asda是英國(guó)第二大連鎖超市（占市場(chǎng)份額17.9%），隸屬于沃爾瑪，為英國(guó)550家商店提供超過(guò)35000種產(chǎn)品，包括百貨、服裝、居家用品及電子產(chǎn)品。在其位于英國(guó)Leicestershire Lutterworth的占地92900平方米的倉(cāng)庫(kù)中分兩期安裝AutoStore系統(tǒng)，這是迄今為止最大的AutoStore項(xiàng)目，包括70000個(gè)存儲(chǔ)料箱及160臺(tái)機(jī)器人，連接著8個(gè)入庫(kù)換箱站臺(tái)和12個(gè)貨到人揀選站臺(tái)。

??AutoStore輕載存儲(chǔ)揀選系統(tǒng)是Swisslog公司根據(jù)市場(chǎng)需求向全球推廣銷售的一款產(chǎn)品，是一種自動(dòng)化存取、貨到人拆零揀選解決方案，能夠顯著提高人工效率、訂單準(zhǔn)確率和空間利用率，在高密度存儲(chǔ)、超高速流量、可靈活擴(kuò)展和節(jié)能環(huán)保等方面表現(xiàn)出眾。

??AutoStore最重要的概念就是，一種貨物的訂單越頻繁，這個(gè)料箱被放置在料箱垛頂層的可能性越大。所以在理論上，如果80%的訂單行操作與20%的品項(xiàng)有關(guān)，那么80%的時(shí)間都是從頂部的2-3層取出料箱。如果10%的品項(xiàng)構(gòu)成了90%的訂單行，那么90%的訂單行所需的料箱都是從每垛頂部的1-2層取出。以此類推。事實(shí)上，案例分析表明，需要揀選的料箱90%-95%都來(lái)自頂部的2-3層。換言之，周轉(zhuǎn)率長(zhǎng)期較低的料箱會(huì)快速降到每垛的最底層，而周轉(zhuǎn)率較高的料箱會(huì)逐漸位于每垛頂層。正是這個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使AutoStore有趣、強(qiáng)大！由于系統(tǒng)不斷進(jìn)行自我優(yōu)化，所以節(jié)省了移動(dòng)貨物的時(shí)間。

??一組機(jī)器人在立式存儲(chǔ)貨格頂部的鋁制軌道上水平行走，存取料箱。每臺(tái)機(jī)器人有8個(gè)輪子，其中4個(gè)沿X軸方向行走，另4個(gè)沿Y軸方向行走。機(jī)器人并不大，與存儲(chǔ)料箱尺寸匹配。每臺(tái)機(jī)器人配有伸縮提升裝置，能將料箱從每一垛中垂直提升至貨格頂部。機(jī)器人的提升裝置有四條鋼索可向下伸展，“抓取”這一垛中最上方的料箱。

??存儲(chǔ)區(qū)中的料箱是如何被自動(dòng)取出并送至揀選站臺(tái)，再由操作員完成訂單揀選的呢？為了實(shí)現(xiàn)這一目的，一臺(tái)機(jī)器人接收指令后自動(dòng)行至一垛料箱處，從中取出需要的料箱。機(jī)器人每次只從料箱垛中取出一個(gè)料箱，要連續(xù)作業(yè)直到取出所需的料箱。所以極端的情況是機(jī)器人必須取走15個(gè)料箱來(lái)拿到位于貨格最底部的第16個(gè)料箱。此時(shí)，為了提高作業(yè)效率，可以使用多臺(tái)機(jī)器人共同配合，將取出的15個(gè)料箱存放到別處。需要的料箱由機(jī)器人提升索提升至存儲(chǔ)貨格頂部的軌道。機(jī)器人根據(jù)訂單揀選站的需求，將料箱水平移動(dòng)至“出貨”位。料箱隨后由提升索降至指定的揀選站臺(tái)，操作員從中揀取需要的貨物。確認(rèn)揀選完畢后，一臺(tái)空閑的機(jī)器人將料箱提升到存儲(chǔ)區(qū)的頂部，放在一個(gè)空閑的貨位上，料箱重新回到存儲(chǔ)貨格內(nèi)，但它并不會(huì)回到原先的貨位，而是被放到了一個(gè)空閑料箱垛的頂層。每當(dāng)揀選站需要取出貨物，便重復(fù)這個(gè)流程。

??當(dāng)再次需要這種貨物時(shí)，料箱便處于料箱垛的頂部了。也就是說(shuō)，無(wú)論料箱原來(lái)位于存儲(chǔ)貨格的哪一層，它只能在到達(dá)貨格頂層后才能出庫(kù)，而揀選完畢的料箱也總是先回到料箱垛的頂層。這種設(shè)計(jì)理念確保了，只有在很少的情況下，機(jī)器人才需要取出位于料箱垛最底層的料箱。

??概括講，AutoStore具有以下的特點(diǎn)：

??(1)模塊化設(shè)計(jì)使系統(tǒng)靈活、易于擴(kuò)展

??(2)運(yùn)行穩(wěn)定，不會(huì)停機(jī)

??(3)提高訂單揀選效率

??(4)高密度存儲(chǔ)，節(jié)約空間

??(5)提升訂單準(zhǔn)確率、訂單履行率及訂單周轉(zhuǎn)速度

??(6)提高庫(kù)存準(zhǔn)確性與安全性

??(7)改善工作環(huán)境

??(8)縮短操作人員培訓(xùn)時(shí)間影響AutoStore系統(tǒng)效率的因素

??倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）控制著貨格中所有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。每臺(tái)機(jī)器人底部靠近輪子處都配有貨格傳感器。機(jī)器人在貨格上行走時(shí)，傳感器檢測(cè)其位置，并通過(guò)無(wú)線控制與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)通訊，WCS知曉每臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置。機(jī)器人被要求前往揀選站臺(tái)之前，系統(tǒng)就會(huì)提前向機(jī)器人發(fā)出任務(wù)指令。想要縮短操作員的等待時(shí)間，就要盡快將料箱送至訂單揀選員，使他們可以從容、準(zhǔn)確地完成工作。在作業(yè)高峰時(shí)間，要提高揀貨效率，只需快速、方便地增加揀選站臺(tái)和機(jī)器人即可。

??通常，訂單揀選員同時(shí)進(jìn)行多個(gè)訂單的揀選。他們從料箱中揀選出需要的品項(xiàng)/數(shù)量，在電子標(biāo)簽系統(tǒng)的協(xié)助下放入正確的訂單料箱，確保準(zhǔn)確率。一個(gè)料箱可以存儲(chǔ)多個(gè)品項(xiàng)，為不同訂單供應(yīng)貨物，這非常適用于慢速品貨物。如果訂單揀選員需在工作站臺(tái)完成其他任務(wù)（如：增值服務(wù)或包裝工作），揀選速度會(huì)下降，輸送料箱至工作站臺(tái)的速度也會(huì)下降。如果要求訂單揀選員專心于完成訂單揀貨數(shù)量（無(wú)需掃描條形碼確認(rèn)），則最快每3秒就可以將一個(gè)料箱送至工作站臺(tái)。這樣剛好每小時(shí)有1200個(gè)料箱送至站臺(tái)。假設(shè)每個(gè)料箱的品項(xiàng)只能滿足一個(gè)訂單行，那么揀選率可達(dá)到每小時(shí)1200個(gè)訂單行，超出大部分人使用雙手能完成的數(shù)量。事實(shí)上，這個(gè)訂單行履行效率只是保守估計(jì)，因?yàn)楹苡锌赡軓囊粋€(gè)料箱揀選的貨物可以滿足多個(gè)訂單行。

??值得注意的是，采用AutoStore還應(yīng)考慮收貨時(shí)需要一定的人工作業(yè)。在傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中， 接收一個(gè)包含眾多慢速品品項(xiàng)的收貨訂單，分揀后將貨物直接入庫(kù)或存入揀選貨位。只有當(dāng)紙箱裝有多個(gè)品項(xiàng)或流程規(guī)定要求驗(yàn)貨時(shí)，收貨員才需要打開(kāi)入庫(kù)紙箱。而在AutoStore系統(tǒng)中，存儲(chǔ)的每個(gè)品項(xiàng)都需要管理到件。每個(gè)入庫(kù)紙箱打開(kāi)后，單件貨物被放進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)料箱。因此，收貨時(shí)的人工操作成本，在做投資回報(bào)率（ROI）分析時(shí)需考慮。

??常規(guī)的入庫(kù)方法是，用托盤或輸送機(jī)輸送一批料箱至AutoStore系統(tǒng)。料箱隨后通過(guò)一個(gè)或多個(gè)收貨站臺(tái)進(jìn)入存儲(chǔ)模塊，機(jī)器人進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)。因?yàn)楣?jié)省了輸送時(shí)間和人工將慢速品庫(kù)存放入貨架的時(shí)間，所以節(jié)省了大量時(shí)間。

??AutoStore解決方案適用于具有大量拆零揀選品項(xiàng)、大量單件或小包裝揀選、小訂單、完成客戶訂單所需時(shí)間長(zhǎng)的配送中心，并能體現(xiàn)出一個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)需要體現(xiàn)的所有關(guān)鍵點(diǎn)——效率、準(zhǔn)確性、靈活性、可擴(kuò)展性、使用方便、工作環(huán)境良好等等。因?yàn)樵诰哂写罅坎鹆銙x品項(xiàng)，特別是拆零揀選品項(xiàng)在10,000以上的配送中心，需要很大的倉(cāng)庫(kù)空間進(jìn)行存貨與揀貨，這類配送中心最適合使用AutoStore技術(shù)，如擁有眾多門店的大型零售商、辦公用品經(jīng)銷商、藥品零售商，以及寵物用品、體育用品以及其他品種多樣的小型商品中應(yīng)用。

??同時(shí)，對(duì)于那些要求高靈活性、擴(kuò)展性及高要求的配送中心而言，AutoStore可以快速便捷地?cái)U(kuò)展，通過(guò)增加貨位、機(jī)器人及工作站臺(tái)，來(lái)支持業(yè)務(wù)的快速增長(zhǎng)與旺季浮動(dòng)。AutoStore也可以很方便地拆除并在另一個(gè)建筑內(nèi)再次安裝，避免了由于搬遷主要存儲(chǔ)輸送設(shè)備而造成的業(yè)務(wù)中斷。這對(duì)于目前正面臨越來(lái)越多不可預(yù)知的增長(zhǎng)率的電商企業(yè)而言十分具有吸引力。

??此外，AutoStore也適用于任何需要精細(xì)、安全地處理大量中高價(jià)值商品的行業(yè)，如珠寶類、高成本的服裝與配飾、制藥行業(yè)、醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)與通訊設(shè)備，甚至是文件存儲(chǔ)行業(yè)。

??當(dāng)然，AutoStore并不是一個(gè)萬(wàn)全之策，它不適用于大量整箱或整托盤配送。

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